Les congas sont des instruments de musique de percussion (aussi appelés tambours congos et tumbadoras à Cuba).
Elles sont au nombre de trois.
On appelle conguero le percussionniste qui joue des congas.
Le rythme binaire (2/2) joué par celles-ci s'appelle aussi la « conga » (ou encore tango congo), comme la danse, qui consiste en 3 pas de côté avant de lever un pied et de repartir dans l'autre sens.
Ce rythme est apparu vers 1550, lorsque les esclaves cubains ont pu se réunir entre eux dans des cercles appelés « cabildos », pour préparer l'épiphanie (la fête des rois, le 6 janvier), et danser dans la rue les dimanches.
Cette musique continue d'être jouée dans les carnavals de Cuba, dont le plus important est celui de Santiago.
Vers 1800, les congas vont remplacer les tiroirs des armoires (cajónes) ou des cajots de morue dans la rumba.
À la fin des années 1930, Desi Arnaz va relancer la mode de la conga (conga de salon) aux États-Unis.
En 1940, Arsenio Rodriguez va ajouter le rythme du guaguancó (une des formes de la rumba) joué par des congas à son orchestre, qui va devenir alors un « conjunto ». Ceci va révolutionner le son cubain et préfigurer la salsa.